两条宽宽的履带在草地上“行走”，一只长长的机械手臂灵活“伸缩”……日前，在海南橡胶红光分公司的橡胶林基地中，一台迷你“坦克”在林间穿梭，展现着新一代割胶“黑科技”。

　 　这是海南天然橡胶产业集团股份有限公司（以下简称海南橡胶）联合北京理工华汇智能科技有限公司（以下简称华汇智能）研发的一机多树式智能割胶机器人（以下简称机器人），目前已投入实地试验。

　 　别看机器人一副呆头呆脑的样子，它运行起来可十分灵活。只见它在林间前行，不一会儿便准确地停在一株贴着特殊标签的橡胶树前，伸出机械手臂，用“指尖”在树皮上缓缓摩挲，划出一条匀整的割线，让藏在树间的胶乳缓缓流下。

　　 此前，海南橡胶已与相关科研机构共同研发一机一树式割胶机器人，即一棵树固定配备一套割胶装置。今年，海南橡胶则尝试与华汇智能共同研发一机多树式智能割胶机器人。
 
　　 “这是我们研发的一机多树式智能割胶机器人中的第二版，经过多次实验和调试，它已经能够独立采胶。”华汇智能产品总监孙尧介绍，海南橡胶和该公司共同研发第二代割胶机器人，是希望机器人能够实现自主移动割胶，达到“一机割多树”的效果。“我们从今年上半年开始提出设想，并着手设计，依靠实验室多年技术积累，仅用了两个多月便设计出第一版机器人。”

　 　虽然研发的时间不算太长，但要让机器人走得稳、找得对、割得准，却需要研发团队费一番功夫。孙尧回忆，在设计之初，研发团队经过多次实地走访调查以及访问等形式确定机器人样式，提出要实现自主移动割胶，机器人必须拥有移动能力，能够自主定位和定点采胶。

　　 “橡胶林地多是泥土地，路面泥泞坑洼、高低不平，且土质松软，对于机器人的行进适应能力和越障能力要求极高。”孙尧透露，通过反复试验，研发团队决定选用履带式底盘，让机器人拥有一个稳固的“下盘”，从而实现在胶林的复杂路面上“走”得稳稳当当。

　 　胶林里橡胶树密植，景象相差无几，即使是人在不熟悉情况时都很容易迷路。如何让机器人找得准呢？

　 　“橡胶林中参照系少，周边都是外形相差无几的树木，机器人之所以能找得准，靠的是一番巧劲。”孙尧介绍，既然机器人难以识别树的差异，研发团队便通过多传感器一体的组合导航技术，让它找准每棵橡胶树的位置，即在不同橡胶树上张贴不同标签，由机器人通过识别特殊标签，停在指定位置上。而且，在执行割胶指令的时候，机器人还能通过视觉伺服技术，让机械手臂稳定、灵活地割取胶乳。“通过这种技术，机器人还能适应不同树的切割需求。”孙尧说。

　　 海南橡胶相关负责人表示，一机多树式智能割胶机器人还有诸多便捷性，比如，更便于胶林的无人化管理，自主移动使得维护成本更低，更便于能源补给；可扩展性强，除了自主割胶以外，机器人还可以被改装为自主喷药机器人、收割机器人等。

　　 “这台机器人还挺能干。”看到机器人灵巧割胶的景象，现场多名胶工表示，割胶讲究“稳、准、轻、快”，希望能为研发团队提供自己多年积累的技术经验，助力机器人的进一步研发。

　　 据了解，海南橡胶和华汇智能还将根据第二版机器人的试验成果，调整设计第三版一机多树式智能割胶机器人，以达到材质便捷，成本降低和实用性提高等效果，更利于量产。届时，除割胶外，机器人可自主完成收胶、喷药、除草等工作。

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